RS Trosa var nästan tillbaka på stationen efter ett tidigare uppdrag när ett nytt sjöräddningslarm inkom om en segelbåt som gått på grund med oklar vatteninträngning. Rescue Lillie af Vivesta med besättning vände då om och begav sig mot positionen.
Segelbåten hade två personer ombord och satt fast på grundet. Besättningen uppgav att det fanns en mindre mängd vatten i kölsvinet, men att det troligen var sedan tidigare. En räddningsperson sattes ombord för att kontrollera situationen och därefter gjordes bedömningen att lossdragning var möjlig.
När lotsbåt 225 anlände genomfördes lossdragningen gemensamt. Genom att luta segelbåten med hjälp av ett fall samtidigt som lotsbåten drog kunde båten komma loss från grundet. Efteråt genomfördes ytterligare kontroll av eventuella skador och vatteninträngning.
Då personerna ombord var skärrade efter händelsen, beslutades det att segelbåten skulle transporteras till säker hamn.